Multi-Vehicle with APM
2016.11.17 Drone空撮 - Ardu Copter
以下 Multi-Vehicle testing with APM:Copter, Tracker and Mission Planner Posted by Randy on May 3, 2015 at 8:21pm による ・捜索救助やマッピングなどは、ひとつのQUADでも可能だが 複数のQUADを使用すれば より高速に行うことが できる ・3つの Pixhawk 6つの3DR radios と ひとつのアンテナトラッツカーを使用し 3機のIRISs を 送信機は 使用せず Mission Planner で飛行させてみた ・APM:Copter 3.3-rc3 を使用した AC3.2.1 でも可能なはずだ ・アンテナトラッカーは V0.7 を使用した V0.6でも2機までは操縦可能だ ・Mission Planner.は 最新のものを使用した
以下 Multi-Vehicle testing with APM:Copter, Tracker and Mission Planner Posted by Randy on May 3, 2015 at 8:21pm による いくつかの問題がありました ビデオは 都合3回のテストのうち 2回目のテスト時のものです ・最大の問題は 多くのトラフィックによる 3DRの無線リンクの目詰まりです ・機体が ミッションプランナーから送信されたアクションに迅速に対応しないことです ・最初のテストでは 自動武装解除後の アーミング 離陸に問題がありました ・これは データレートを低下させなかったことが原因と考えられます ・アンテナトラッカーは 3機分のmavlinkストリームを結合して すべてのチャンネルに送信します ・これは 多くの帯域幅が送信で浪費されていることを意味します ・位置など いくつかの車両情報は必要ですが IMUなどのデータは必要ありません ・もう一つの問題は ミッション・プランナーの最後のコマンドが拒否/受入まで 新しいコマンドを送れない ・機体の応答を待たずに コマンドを送信したいものです ・頻繁にこれをやろうする場合には 各機体にあったように設定の変更が必要になります ・送信機のスイッチングおよびスロットルで 単一及び総ての機体を切り替え操縦可能であるが ・それでは 緊急事態における対応には不充分だ ・RFD900は マルチポイント通信をサポートしており アンテナトラッカーでの処理が不要になる
以下 Multi-Vehicle testing with APM:Copter, Tracker and Mission Planner Posted by Randy on May 3, 2015 at 8:21pm による ・捜索救助やマッピングなどは、ひとつのQUADでも可能だが 複数のQUADを使用すれば より高速に行うことが できる ・3つの Pixhawk 6つの3DR radios と ひとつのアンテナトラッツカーを使用し 3機のIRISs を 送信機は 使用せず Mission Planner で飛行させてみた ・APM:Copter 3.3-rc3 を使用した AC3.2.1 でも可能なはずだ ・アンテナトラッカーは V0.7 を使用した V0.6でも2機までは操縦可能だ ・Mission Planner.は 最新のものを使用した
以下 Multi-Vehicle testing with APM:Copter, Tracker and Mission Planner Posted by Randy on May 3, 2015 at 8:21pm による いくつかの問題がありました ビデオは 都合3回のテストのうち 2回目のテスト時のものです ・最大の問題は 多くのトラフィックによる 3DRの無線リンクの目詰まりです ・機体が ミッションプランナーから送信されたアクションに迅速に対応しないことです ・最初のテストでは 自動武装解除後の アーミング 離陸に問題がありました ・これは データレートを低下させなかったことが原因と考えられます ・アンテナトラッカーは 3機分のmavlinkストリームを結合して すべてのチャンネルに送信します ・これは 多くの帯域幅が送信で浪費されていることを意味します ・位置など いくつかの車両情報は必要ですが IMUなどのデータは必要ありません ・もう一つの問題は ミッション・プランナーの最後のコマンドが拒否/受入まで 新しいコマンドを送れない ・機体の応答を待たずに コマンドを送信したいものです ・頻繁にこれをやろうする場合には 各機体にあったように設定の変更が必要になります ・送信機のスイッチングおよびスロットルで 単一及び総ての機体を切り替え操縦可能であるが ・それでは 緊急事態における対応には不充分だ ・RFD900は マルチポイント通信をサポートしており アンテナトラッカーでの処理が不要になる
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