Quick Start Guide : Loading the ArduCopter 2 Software

2012.03.18 Drone空撮 ArduPilotMEGA
Fc2_6.jpg


* ArduCopterのファームウェアは ミッション·プランナーを使用することで
* 容易に APM2に ロードすることが 出来る

*  いきなり 最初に  "接続"を クリックしない こと
* 先に APM2に ファームウェアを ロードしておく 必要があります


これを行うには、

・ ミッションプランナーのファームウエア選択画面で
・ 機体と一致する 画像を クリックすると
・ ミッションプランナーが ボードの種類を 自動検出した のちに
・ インターネットから 最新のコードを ダウンロードして APM2ボード上に ロードします
・ 完了したら プログレスバーの左側と 下のステータスバーに "Done"と 表示されます



Quick Start Guide

完成品のArduCopterを購入した場合は

・ミッションプランナーのデスクトップユーティリティ、プラグインのインストールが必要です。
・バッテリーを追加すれば、自律モードでの飛行準備は完了です。
・必要な作業は、ステップ3からです。

キットや自作の場合は、ステップ1からの作業が必要です。

Set up your APM board
 ・APM 2
Assemble your ArduCopter frame
 ・JDrones ArduCopter
 ・3D Robotics ArduCopter
Connect your RC system
 ・APM 2
Load the firmware
Configure ArduCopter
Calibrate the ESCs
Check the prop directions
Run through the pre-flight tests
Fly!
(optional) Mission Planning

 Multi Copter Aerial Video & PhotoGraphy

Programming ArduCopter with Arduino


・ 「Arduino」 の プログラミング環境の ダウンロード、設定方法
・ 「APM2」ボード に コンピュータを 接続して プログラムする方法
・ ArduCopter ソフトウェアの ダウンロード、設定方法

Basic Programming

Setting up APM for programming
 ・mini USB cable | Arduino を 準備する
 ・driversのインストール COMポートの設定
 ・USB cable の 接続
 ・Sketchbook folder の 設定

  * Arduino ID 日本語化

Using some sample Arduino programs
 ・Instructions for loading code with Arduino
 ・Debugging tips

APM Programming

Downloading and using the ArduCopter software
 ・Setting up the Arduino software
 ・Setting the Sketchbook folder

参考:Arduino での 作業手順
 
1 | Get an Arduino board and USB cable
2 | Download the Arduino environment
3 | Connect the board
4 | Install the drivers
5 | Launch the Arduino application
6 | Open the blink example
7 | Select your board
8 | Select your serial port
9 | Upload the program



Arduino に Arducopter v2.4.1 を 読み込んでみる

続きを読む >>

 Multi Copter Aerial Video & PhotoGraphy


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