マイコン制御のお勉強

2012.03.15 IoT ROBOT   Arduino
Arduino_kit1.jpg

ArduPilot2が 開発され 予約販売が 開始されている 適当な時期に これを 入手して ・・・
ArduPilot2の ウェイポイント機能により 空撮用マルチコプターの 自動操縦による 空撮をやってみたい

空撮用マルチコプターの 自動操縦 その「ふるまい」を 充分に理解したうえで 使用しないと
重大事故に つながる 可能性と 危険がある

現在使用している 空撮用マルチコプターの フライトシステムは いずれも 既製品で
そのコードは 公開されておらず マニュアルに示されたとおりに 使用する以外なく
飛行のための作業機序を 推測してみる程度で 解明する方法は ない

ArduPilot2 と APM2による 飛行の場合 ウェイポイント機能による自動操縦の機序を含め
総ての ソースコードが 公開されている

空撮用マルチコプターが マイコン制御で飛行している以上 何らかの原因で 暴走した場合
墜落を含め その「ふるまい」が どうなるかを 理解しておく 必要がある

自らプログラムする能力はなくとも 作業機序を理解することは 可能ではないか と 思う
ArduPilot2 では マイコンの暴走時には 組み込まれた監視回路による リセット機能が 搭載されている

リセット機能使用時の 地上での操縦操作を どうすればよいかも あらかじめ 承知し
事前に 訓練習得しておく 必要もある

それらの作業機序を理解するためには Arduino の マイコン制御の機序の 初歩的な知識が必要だ
急がばまわれ ・・・ 

その学習用キットが販売されているようだ
これは Arduino互換の入門学習トーレーニングキットだ
このあたりから 学習・体験をしてみる ことが必要なのかな ・・・

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 Multi Copter Aerial Video & PhotoGraphy

「gPHOTO」を少し勉強してみる

2012.03.15  写真・映像
gPhoto

Fc2_6.jpg Fc2_5.jpg Fc2_3.jpg

WINDOWS用ではなく Unix用のソフトの ようですね

「gPhoto」を使えば 写真撮影操作の 完全自動化が 行えるのか

カメラによっては
・画像をカメラから転送するだけでなく
・アップロード
・リモートコントロール
・キャプチャ
等の機能も使うことが出来るようだ

 Multi Copter Aerial Video & PhotoGraphy


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​海遊旅人 - Photography ​海遊旅人 - VideoGraphy ​201200819the_wagyu_database2.jpg 201200819google_drive2.jpg 20120829weer_tech00.jpg

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