ArdupilotMega Autopilot 機能の使用に必要な機材

2012.03.10 Drone空撮 ArduPilotMEGA
ArdupilotMega_APM _001

Fc2_6.jpg

オートパイロット機能 そのものは 3万円程度で 利用 出来そうだ
地上局で リアルタイムで モニターする場合には 約5万円掛かる ようだ


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 Multi Copter Aerial Video & PhotoGraphy

ArdupilotMega Planner Flight Data 機能 を 使ってみる

2012.03.10 Drone空撮 ArduPilotMEGA


Fc2_6.jpg

飛行情報などが パソコンの Flight Data 機能 画面に
リアルタイムで 表示される ようだ ・・・
この機能を 使用するために 必要な ハードや
接続方法など を 順次 紐解いて いきたい ・・・

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 Multi Copter Aerial Video & PhotoGraphy

ArdupilotMega Planner Mission Planner を 使ってみる

2012.03.10 Drone空撮 ArduPilotMEGA
APM Planner Flight Planner_001

Fc2_6.jpg

今日から 本格的に ArdupilotMega の 機能とふるまいを 逆紐解きで 勉強していきたい

・ Arducopter の 飛行設定などは ArdupilotMegaplanner で 行う
・ ArdupilotMegaplanner には グランドステーションの機能 も 搭載されている

ArdupilotMega の Autopilot機能を使用して Arducopterを 自動飛行させる ためには
ArdupilotMegaplanner に 搭載されている Flightplanner機能を 使用して
Waypointを設定して  機体に搭載された ArdupilotMegaに あらかじめ
パソコンから USB接続で 読み込ませておく 必要がある

Waypointは Flightplanner機能画面に 表示される GoogleMapなど の 地図画面を
マウスポイントすることで 設定できる 

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