カテゴリ: ArduPilotMEGA2

IoT ROBOT APM2.5 Tutorial

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パーツを 買い足して システムを構築 マイコン制御によるシステムのカラクリの解明
自動飛行をさせてみた 年寄りの暇つぶし頭の体操ぼけ防止のおもちゃ
Movie1

HP 4WD WIFI Cross-country Off-road Robot Smart Car Kit For Arduino Raspberry Pi HP ***** HP *****

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 ロボット制御・人工知能

APM Mission Planner v.1.2.14 を 動かしてみる

20121026APM_MissionPlanner01.jpg

Japan ArduCopter Group

APM Mission Planner が バージョンアップ されていたので 動かしてみた
ArduCopter 日本語マニュアル も 出て ・・・
つたない 英語力のため 理解出来ない部分が まま あったが ・・・
ようやく 全体像が つかめてきた 

このボード+GPS Module

 が あれば
WayPoint機能による 自動操縦まで 試してみることが 可能な ようだ


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映像拝見 Ardupilot Mega 2.0 unboxing  by fpvberlinCom



Fc2_6.jpg  Fc2_6.jpg Fc2_6.jpg

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ArduPilotMEGA2 無人飛行機の自動操縦用の飛行制御用マイコンだ
オープンソースの Ardu Copter APMVer2.5 を ArduinoIDE で 組み込めば
Geo-fencing 機能 や Way Point機能を 使った
マルチコプターによる 空撮が 可能になるようだ


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